1、太岁

北斗司“巨门星”。不死之身的小道士。性格活泼，但行事莽撞。自记事起便跟师傅生活在道观，跟德妙师出同门。后长大成人，隐匿于德妙周围寻找报复机会，却无意中发现了德妙谋杀郑御史的事件，于是在此案件中起了关键性作用，并因此与北斗司结缘。

2、武瑶光

北斗司“破军星”。受强刺激会狂化的单纯姑娘。性格活泼开朗，天真耿直，且正义感强。在受到强烈刺激时会发生狂化，一旦发狂，可以爆发出巨强的战斗力，体能、反应、速度、力量、抗击打能力达到一个非人的程度。名门武将之后，却跟父亲闹别扭离家加入了北斗司。

3、柳随风

北斗司“文曲星”。风流多情，足智多谋。耳力和观察力异常出众，会一门音波攻击的独门武功“咆哮神功”，但只练至“咆”字诀，这是一门比佛门“狮子吼”还要厉害的音波攻击，缺点是使用后短时间内极度虚弱，丧失自卫能力。虽然看似风流，实则心思缜密。

4、开阳

北斗司“武曲星”。温柔娴雅的大家闺秀。精通机关之术，生性爱好和平，外柔内刚。在北斗司主要研究防守之策，所以多半陪着洞明和隐光镇守中央，极少出京。

《大宋北斗司》的大结局是太岁伤心欲绝，陆梵趁机想抢走了宝盒，太岁拼命护住，宝盒脱手掉入水中，陆梵出手把太岁打伤，武瑶光和星屹及时赶到，武瑶光狠狠教训了陆梵，把他打得奄奄一息。苗青培养的斗姥继承人目睹了血腥的争斗，他对北斗司众人刮目相看，师妹催他回江南，他跳进河里去捞那早已成碎片的推背图。

太岁返回北斗司，武瑶光立刻冲上去和他紧紧拥抱，洞明向奉命去杭州调查蛇妖一案，他和北斗司成员一同前往，大家又开始了新的案情侦破工作。