徐灵儿第24回知道叶无道身份的。

徐灵儿在《神雕侠侣》小说的故事情节中，直到第24回才知道叶无道是乔峰。

在小说的前23回中，徐灵儿对叶无道的身份并不清楚，她一直和叶无道打交道，但没有发现他就是自己的父亲乔峰。

在小说的第24回，郭靖告诉徐灵儿叶无道就是乔峰，而徐灵儿也因此而感到震惊和难以接受。