文章来源：CANPico开源模块，为Raspberry Pi Pico添加了CAN总线 - CNX Software中文站

Canis Labs在CANPico模块上为Raspberry PiPico增加了CAN总线。通过这样的方式，这款开源硬件模块就可以用作连接主机的CAN适配器了。

该公司还提供了一个开源的MicroPython软件开发工具包，以及一个预建的固件镜像，这可使其快速启动，从而让使用Python轻松控制或监控CAN总线成为可能。

CANPico规格：

CANPico的MicroPython软件开发工具包，包含了两个主要的应用程序编程接口，分别是CAN和CANHack。它包括无优先级反转驱动程序、Tx和Rx精确时间戳、CAN ID过滤器控制以及简化的CAN比特率设置。用户可以在Github上找到软件开发工具包、KiCAD设计文件以及硬件和MicroPython 软件开发工具包参考手册。

CANIS汽车实验室的首席技术官Ken Tindell在下面的视频中演示了：如何在装有Raspberry Pi Pico的CAN总线模块上，使用MicroPython CAN 应用程序编程接口，以及如何用带有CAN协议解码器的逻辑分析仪发送CAN帧。

演示视频链接：
https://www.youtube.com/watch?v=MmRj8UEvXXM

预装了Raspberry Pico的CANPico模块，在英国的SK-Pang网站上的售价是31.90欧元（即45.20美元），不包括附加税。

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