在PLC中生成随机数_在plc中生成随机数的代码
有时为了某些测试需求，需要仿真产生一些数据。这时，我们可以通过调取指令或自行编写程序来生成这些随机数据。
以下以博途为例，简要说明了随机数产生的几种方式：
一、读取系统时间的纳秒作为随机数
以固定周期直接将系统时间中的纳秒输出到对应变量。
后续可继续对此数据处理，缩放到需要的区间。
二、由LGF库(官方提供的通用函数库)内的随机数程序生成
该指令原理也是采用纳秒，不过处理过程更加细化、完善。
随机数生成程序如下(只贴了其中关键的计算过程)：
REGION Calculating random number
// 将纳秒转换为双字以便寻址单个字节
#tempNanoSecondInDWord := UDINT_TO_DWORD(#tempTime.NANOSECOND);
// 以片段访问方式将纳秒进行字节交换
#tempRandomValue.%B3 := #tempNanoSecondInDWord.%B0;
#tempRandomValue.%B2 := #tempNanoSecondInDWord.%B1;
#tempRandomValue.%B1 := #tempNanoSecondInDWord.%B2;
#tempRandomValue.%B0 := #tempNanoSecondInDWord.%B3;
// 随机数标准化
#tempNormReal := UDINT_TO_REAL(DWORD_TO_UDINT(#tempRandomValue)) / UDINT_TO_REAL(#MAX_UDINT);
// 随机数缩放
#LGF_RandomRange_Real := ((#tempNormReal * (#maxValue - #minValue) + (#minValue)));
#error := false;
#status := #STATUS_FINISHED_NO_ERROR;
#subfunctionStatus := #SUB_STATUS_NO_ERROR;
// ENO mechanism is not used
ENO := TRUE;
END_REGION三、线性同余法(LCG，Linear Congruential Method)
该方法的核心是以下递归公式：
RandNum =（A * RandNum + B）% M
A、B、M均为常数，其中A是乘数，B是增量，M是模数，RandNum是初始值，A、C、M的取值是保证产生高质量随机数的关键。
可以看出，每次新产生的随机数都跟上一次的数有关系。随机数序列中的初始值，我们通常叫做种子。随机数的产生需要设置种子，否则随机数的结果每次运行都将一样。通常，我们使用系统时间的纳秒作为种子(某些将此作为缺省设置)，这在一定程度上保证了种子的唯一性。
由于计算过程最后是对M取余数，余数的范围就是0—(M-1)，这决定了产生的随机数是有周期性的。M的大小决定了最大周期的长短，一般取值域的最大值，而A和B也会影响周期。A、B、M的选取多种多样，只要保证产生的随机数有较好的均匀性和随机性即可。
线性同余法的初始值一旦确定，输出的序列将固定。而当获取某些随机数序列后，其初始值以及A、B、M也会被反向计算出来。
对于其缺点，可以考虑以下改进方式，每产生n个数，将当前时钟值MOD M得到的余数作为新的种子。
四、平方取中法
平方取中法由冯·诺依曼提出，它的原理是：首先取一个2s位的整数(种子)，平方，得4s位整数，然后取此4s位中间的2s位作为下次运算的种子。重复该过程，即可得到一个随机数序列。(序列中每个数缩放至0.0—1.0范围内)
例如：取种子365，平方得133225，高位补0，取中间1332，平方得1774224，高位补0，取7742，以此类推.........
#RandInt := SQR(#Seed);
#Seed := (#RandInt MOD 1000000 - #RandInt MOD 100) / 100;
#RandReal := DINT_TO_REAL(#Seed) / 9999.0;在实践中，这种方法其实并不好用。很难说明取什么种子才能保证足够长的周期。以种子123为例，在40多个周期后，种子末位便退化产生了00，之后的随机数成了固定的几个数值，周期极短。该算法也有改进空间。
梅森旋转算法_Mersenne Twister
梅森旋转算法可以产生高质量的伪随机数，且效率高效，弥补了以上伪随机数生成器的不足和缺陷。它在C++、Python等编程语言中均有应用。
理解该算法前需要先了解许多前置名词，线性反馈移位寄存器、级、反馈函数、抽头序列、本原多项式......实在有兴趣的可以搜索一下。我，放弃了。
伪随机数生成算法-梅森旋转（Mersenne Twister/MT）算法介绍_秦岭熊猫的博客-CSDN博客_梅森旋转算法
说到随机数，不禁想到了因果律：果由因生、有依空立 、事待理成。
所谓的“随机”，大概不过是事物发展中的个体因为信息偏差，产生的局限认知。